Коучинг пришел в бизнес и другие сферы жизни из спорта: основатель этого метода американский педагог и тренер Тимоти Голви (Timothy Gallwey) еще в начале 70-х годов прошлого века применил его для тренировок теннисистов и опубликовал свою первую работу «Теннис как внутренняя игра» («The inner game of tennis»). Чуть позже он перенес этот подход на бизнес и работу, и написал книгу «Работа как внутренняя игра» («The inner game of work»), которая была издана в России неоднократно.